Der Rothaarweg führt auf 126 Kilometern Länge von Brilon nach Siegen. Zwischen Niedersfeld und Siegen ist er Teil des Europäischen Fernwanderwegs E1.
Hinweis: Die nachfolgende Etappenübersicht bildet nicht den kompletten Verlauf des Wanderwegs ab, sondern listet ausschließlich Etappen, die mit dem Europäischen Fernwanderweg E1 identisch oder teilweise identisch sind.
| Etappe | Distanz | Region |
|---|---|---|
| 6.3 Niedersfeld - Oberkirchen | 26.6 | Sauerland |
| 6.4 Oberkirchen - Bad Berleburg | 17.2 | Sauerland |
| 6.5 Bad Berleburg - Bad Laasphe | 21.9 | Sauerland |
| 6.6 Bad Laasphe - Lahnhof | 17.7 | Sauerland |
| 6.7 Lahnhof - Siegen | 22.5 | Sauerland |
Nachfolgend eine Übersicht ausgewählter Unterkünfte und Zeltplätze am oder in der Nähe des Wanderwegs.